Valstybės susidarymą, jos stiprėjimą ir plėtimąsi, geopolitinius laimėjimus ir nesėkmes, pakilimo ir nuosmukio laikotarpius neišvengiamai atspindi sienų raida. Knygos „Lietuvos sienos. Tūkstantmečio istorija“ tikslas – pateikti visuomenei vientisą susistemintą istorinį kartografinį Lietuvos sienų raidos vaizdą. Knygą sudaro keturios dalys. Pirmoje dalyje analizuojama XIII–XVIII a. Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės sienų raida. Antroje dalyje nagrinėjamas 1795–1915 m. administracinių ribų kitimas buvusios Lietuvos teritorijoje carinės Rusijos okupaciniu laikotarpiu. Trečioje dalyje nušviečiamas Lietuvos sienų formavimas ir jų raida XX amžiuje. Ketvirtoje dalyje pateikiama išsami medžiaga apie Lietuvos Respublikos valstybės sienų nustatymą, kai 1990 m. buvo atkurta Lietuvos nepriklausomybė. Knygoje pateikta ne tik įvairių epochų valstybės žemėlapių, bet ir sienos ženklų nuotraukų.